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本标准规定了具有圆柱形轴伸(A型)的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。本标准不包含有关的负载范围。本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器,也适用于如取放式或主从式的搬运装置。
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